Tradicionalmente la economía de Esquivias ha estado ligada a la agricultura y, dentro de esta actividad, al cultivo de la viña (ya comentamos en otras secciones de esta página las excelencias del vino de Esquivias), y el olivar (no son pocos los premios obtenidos en diversos certámenes por el aceite de oliva esquiviano).

En las últimas décadas Esquivias está sufriendo una profunda transformación económica, puesto que la actividad se ha ido desplazando desde la mencionada agricultura hacia la industria y el sector servicios. Y ello, en nuestra opinión debido a dos motivos: por un lado la proximidad a Madrid y la excelente red de comunicaciones ha motivado el traslado y la instalación de numerosas industrias a nuestra localidad, por los menores costes de producción que ello aporta a dichas empresas; de hecho, desde hace algunos años, una empresa de construcción de vigas (Doll), es un importante motor (sino el que más), de la economía esquiviana. Por otro lado Esquivias cuenta con una incipiente industria hotelera y de restauración por el auge cada vez mayor y la importancia que está adquiriendo entre los estudiosos y seguidores de Cervantes y El Quijote.

En Julio del pasado 2006 ha sido inaugurado un Hotel de 4 Estrellas con 64 habitaciones.